唐武德四年,河北起义军首领窦建德失败后,其故将惧怕唐地方官吏追杀,于是年七月,推刘黑闼为主,起兵反唐。黑闼袭占漳南(今故城东北)等地,自称大将军。已归附唐的兖州总管徐圆朗,亦举兵响应。唐命淮安王李神通、将军秦武通等率兵进讨。九月,刘黑闼于饶阳(今属河北)南击败李神通、幽州总管李(罗)艺及邢(治今邢台)、洺等七州兵5万余人的进攻,兵势大振。至十二月,又连下数州,移书州县,窦建德旧部争杀各地官吏响应,兵至数万。继而,大破黎州总管李勣所部,夺占洺州,攻拔相州(今河南安阳),南取黎、卫二州(治今浚县东北、淇县东)。半年间,尽复窦建德故地。刘黑闼又遣使北连突厥,颉利可汗派骑兵援助,军势益张。 五年正月,刘黑闼自称汉东王,定都洺州。唐秦王李世民、齐王李元吉率兵进讨。刘黑闼数战皆败,弃相州,退保洺州。李世民进至肥乡(今属河北)。李艺领兵数万自幽州(治今北京城西南)南下,会世民讨刘黑闼,于鼓城(今河北晋州)击败黑闼万余人的阻击。二月,李世民进取列人(今肥乡东北),洺水城(今曲周东南)守将举城降唐。
刘黑闼全力攻洺水,一度入城,杀唐行军总管罗士信。三月,李世民、李艺营于洺水(今河北西南部洺河)之南,分兵屯水北,进逼洺州。黑闼数次挑战,世民坚壁不应,另遣奇兵断黑闼粮道。双方相持60余日,世民料黑闼粮尽,必来决战,乃派人堵洺水上游。黑闼率步骑2万南涉洺水出战,世民领精骑击其骑兵,破之,乘胜蹂其步兵。战至黄昏,黑闼力不能支,唐军决洺水,淹死黑闼军数千,斩杀万余,黑闼率残部逃奔突厥。四月,李世民引军河南攻徐圆朗。
六月,刘黑闼又引突厥兵南攻。七月,至定州(今属河北),得其旧将响应。十月,大破唐河北道行军总管李道玄及其副将史万宝于下博(今深州东南),河北诸州又叛附于刘黑闼。旬日间,黑闼尽复故地,再都洺州。李元吉奉命进讨,畏黑闼兵强,不敢进。十一月,唐高祖李渊以太子李建成督师出征。十二月,唐军数战获胜,刘黑闼攻魏州(今大名东北)不克。李建成、李元吉并力北进,至昌乐(今河南南乐西北),与刘黑闼对峙。建成采纳洗马魏征建议,以释放囚俘瓦解刘黑闼军。黑闼部众食尽,多逃亡。黑闼夜遁。六年正月,黑闼仅剩百余骑至饶阳,旋为其部将执送李建成,被杀,河北地区复为唐有。
此役,唐军以政治诱降之策,辅助军事进攻,并穷追不舍,终将刘黑闼军击灭。
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