义宁元年(617年)四月,隋金城府校尉薛举与其子仁杲起兵反隋。不久,攻占陇西(治襄武,今甘肃陇西东南)、西平(治湟水,今青海乐都)、天水(治上邽,今甘肃天水)等郡,尽有陇西之地。七月,薛举自称西秦霸王,改元秦兴,众至13万,都上邽。
李渊攻取长安之战后,薛举遂派薛仁杲东进争夺关中。十二月,薛仁杲在汧源(今陕西陇县)袭破农民起义军唐弼部,悉并其众,实力大增,号称30万,继而进围扶风(治雍县,今陕西凤翔)。李渊命李世民率兵迎击,大败薛仁杲军,并追击至陇坻(今陕西陇县、宝鸡与甘肃清水、张家川之间)而还。随后,李渊贿赂突厥,使薛举与其联兵之谋破产。
武德元年六月,薛举率军攻扰泾州(治安定,今甘肃泾川北泾河北岸),唐高祖李渊命秦王李世民率8总管兵抵御。七月,李世民进至高墌城(今陕西长武西北),决定采取坚壁不战、待敌疲惫的方略。后因李世民患病,将指挥权交给长史刘文静、司马殷开山。
刘、殷二人不听其告诫,擅自出兵浅水原(今陕西长武县境),被薛举军突袭,唐军大败,李世民撤回长安,薛举占领高墌城。八月,薛举遣薛仁杲攻围宁州(治定安,今甘肃宁县),准备乘胜直取长安,唐宁州剌史胡演率部将其击退。初九,薛举病死,薛仁杲遂屯兵折墌城(今甘肃泾川东北)。
唐军初败浅水原后,李渊为巩固新立的唐王朝,彻底消除西北隐患,乃秘密派人联络割据凉州(姑臧,今甘肃武威)李轨,封其为凉王,以东西夹击薛军。及闻薛举已死,李渊遂于十七日再命李世民进攻薛仁杲。十一月,李世民军进到高坡(见浅水原之战)薛仁杲派大将宗罗睺率军10万迎击,数次挑战,唐军诸将也屡请出战。但李世民却认为唐军新败,士气低落,应坚守高墌,养精蓄锐,待薛军恃胜而骄,然后出城破敌,故下令军中:敢言战者斩!同时,李世民为分散薛军兵力,派秦州总管窦轨、长平王李叔良等人增援位于敌后的泾州,使薛仁杲犹如芒剌在背。薛仁杲虽多次围攻泾州,并大败唐骠骑将军刘感,又用诈降计俘唐陇州刺史常达,但始终未能攻下泾州。唐军与宗罗睺军在高摭相持60余日。
至十一月,薛仁杲军粮尽,将士离心,内史令翟长孙、将军梁胡郎等率部降唐。李世民见决战时机已到,命行军总管梁实率所部扎营于浅水原,引诱薛军。宗罗睺大喜,尽率其精锐来攻,梁实坚守不出。数日后,李世民又命右武侯大将军庞玉在浅水原南布阵,宗罗睺集中兵力转攻庞玉。双方苦战正酣,李世民亲率主力从浅水原北部出其不意地突袭宗罗睺侧背。宗罗睺受前后夹击,大败而逃,死数千人,投涧谷死者不计其数。李世民率2000余轻骑乘胜追击,薛军骁将浑干等临阵降唐,薛仁杲不敢迎战,引兵退入折墌城拒守。傍晚,唐军主力赶至,将折摭城四面包围,夜间,薛军士卒纷纷出城投降,薛仁杲计穷势蹙,被迫于次日精兵万余出降。
此战,唐军彻底消灭薛举父子割据势力,解除了后顾之忧,巩固了关中,为统一战争创造了有利条件。
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