无人机发展史

⽆⼈驾驶飞机简称“⽆⼈机”，英⽂全称是UnmannedAerialVehicle，缩写为“UAV”，主要是利⽤⽆线电遥控设备和⾃备的程序控制装置操纵的不载⼈飞机

⽆⼈机可分为军⽤⽆⼈机和民⽤⽆⼈机

军⽤⽆⼈机可分为侦察⽆⼈机，攻击⽆⼈机，电⼦对抗⽆⼈机，通信中继⽆⼈机

民⽤⽆⼈机可分为巡查⽆⼈机，农⽤⽆⼈机，⽓象⽆⼈机，测绘⽆⼈机

⽆⼈机可分为固定翼⽆⼈机，旋翼⽆⼈机，⽆⼈飞艇，伞翼⽆⼈机，扑翼⽆⼈机等

⽆⼈机可分为微型⽆⼈机，轻型⽆⼈机，⼩型⽆⼈机以及⼤型⽆⼈机，微型⽆⼈机是指空机质量⼩于等于7kg，轻型⽆⼈机质量⼤于7kg，但⼩于等于116的⽆⼈机，且全马⼒平飞中，校正空速⼩于100km/h(55nmile/h)，升限⼩于3000m，⼩型⽆⼈机，是指空机质量⼩于等于5700kg的⽆⼈机，微型和轻型⽆⼈机除外，⼤型⽆⼈机，是指空机质量⼤于5700kg的⽆⼈机

⽆⼈机可分为超近程⽆⼈机，近程⽆⼈机，短程⽆⼈机，中程⽆⼈机和远程⽆⼈机，超近程⽆⼈机活动半径在15km以内，近程⽆⼈机活动半径在15～50km之间，短程⽆⼈机活动半径在50～200km之间，中程⽆⼈机活动半径在200～800km之间，远程⽆⼈机活动半径⼤于800km

⽆⼈机可以分为超低空⽆⼈机，低空⽆⼈机，中空⽆⼈机，⾼空⽆⼈机和超⾼空⽆⼈机，超低空⽆⼈机任务⾼度⼀般在0～100m之间，低空⽆⼈机任务⾼度⼀般在100～1000m之间，中空⽆⼈机任务⾼度⼀般在1000～7000m之间，⾼空⽆⼈机任务⾼度⼀般在7000～18000m之间，超⾼空⽆⼈机任务⾼度般⼤于18000m

⽆⼈机最早出现于20世纪20年代，1914年第⼀次世界⼤战中有⼈研制⼀种不⽤⼈驾驶，⽽⽤⽆线电差操纵的⼩型飞机。现代战争是推动⽆⼈机发展的基本动⼒

1917年，美国⽪特-库柏和埃尔默-A-斯佩⾥发明了⾃动陀螺稳定器，装配于飞机上使得飞机⾃动保持平衡向前飞⾏，于是第⼀架⽆⼈机应运⽽⽣

⽽该⽆⼈机还不能很好的⾃主飞⾏和回收，实质上更像是⼀枚"⾃动飞⾏的炸弹"，因此被称作"空中鱼雷"

1934年，英国德-哈维兰公司研制出⼀款发射后能⾃主回收并重复利⽤的"蜂后"⽆⼈机，从可回收的⾓度看，这是真正意义上的第⼀架⽆⼈机，可以说是近现代⽆⼈机历史上的"开⼭⿐祖"

1941年，美国海军萌⽣了使⽤⽆⼈机攻击敌⼈空中和地上⽬标的想法，研发了TDN-1和TDR-1型⽆⼈攻击机

并在随后1944年9⽉⾄10⽉间太平洋战争中⼩试⽜⼑，取得了⼀定战果，随后⽆⼈机被运⽤于各⼤战场，执⾏侦察任务

然⽽由于当时的科技⽐较落后，⽆法出⾊完成任务，所以逐步受到冷落，甚⾄被军⽅弃⽤

直到1982年以⾊列⾸创⽆⼈机与有⼈机协同作战，⽆⼈机才重回⼤家的视线，同时在⽆⼈机在海湾战争中⼤放异彩也引起了各国军事⾼层的重视，开启了⽆⼈机真正的发展之路

21世纪初，军⽤⽆⼈机从⼤个头逐渐向迷你型发展，且性能更加稳定，催发了民⽤⽆⼈机的诞⽣

2006年，影响世界民⽤⽆⼈机格局的⼤疆⽆⼈机公司成⽴，先后推出的phantom系列⽆⼈机，在世界范围内产⽣深远影响，帮助汪峰成功抢到头条就是⼤疆公司的产品，研制的phantom2vision+还在2014年⼊选《时代》杂志

2014年，⼀款⽤于⾃拍的⽆⼈机Zano诞⽣，曾经被称为⽆⼈机市场上的iPhone

⼤家都对该款产品充满期待，由于⽆法解决⽆⼈机量产⽽引发的软硬件调校误差，该研发公司于2015年破产，Zano也未能⾯世，但⽆⼈机在⾃拍领域应⽤依然在不断推进

2015年，是⽆⼈机飞速发展的⼀年，各⼤运营产商融资成功，为⽆⼈机的发展创造了⼗分有利的条件，还上线了第⼀个⽆⼈机在线社区飞兽社区

2017年，由中科院热物理研究所、朗星⽆⼈机公司等联合研制的⼤型货运⽆⼈机AT200⾸飞成功，这是全球⾸款吨位级货运⽆⼈机。这种⽆⼈机可以在极短的跑道上起飞降落，⼀次可以运输重达1.5吨的货物

自越南战争中首秀以来，无人机凭借其功能多，成本低，效费比高，无人员伤亡风险，生存能力强等诸多优点，越来越频繁地亮相战场

随着通信导航，飞行控制，侦察感知，机载武器，空间管理以及能源，材料，人工智能等技术的发展，无人机正越来越深地嵌入战场，加速从"战场配角"转变为可遂行多种任务的"作战主体"，在战场上也能挑起大梁

侦察为主，作战支援趋向多样

越南战争中，越军猛烈的防空火力使美军飞机和飞行员损失很大，为减少昂贵的有人侦察机和稀缺的飞行员损失，美军使用瑞安-147系列无人机，代替有人机执行空中照相侦察和电子情报搜集等任务

在此后的几次局部战争中，无人机作为优良的空中侦察平台，得到越来越多的运用，功能也由单纯的照相侦察，向复杂光学侦察，电子侦察，电子干扰等多样化作战支援转变

1982年的贝卡谷地之战，以色列军队灵活使用"猛犬"，"侦察兵"等多型无人机，执行目标侦察，佯动欺骗，电子侦察等任务，密切配合有人机，仅用半小时就使叙利亚苦心经营10年的19个地空导弹阵地化为乌有

科索沃战争中，以美国为首的北约部队使用"捕食者"，"猎人"等无人机，飞行1400多小时，对南斯拉夫联盟共和国境内进行了大量战前与战中常态化侦察，为空袭提供了充分，高效的情报支援，成为遂行侦察监视任务的主力

察打一体，杀伤链条大幅缩短

无人机相关技术的飞速进步以及小型化精确制导武器的发展，催生了察打一体无人机的问世，使从发现目标到实施打击的整个杀伤链时间从几小时缩短至几分钟

察打一体无人机迅速成为多国争相发展的利器，2001年10月，美军在阿富汗战场首次使用"捕食者"无人机发射"地狱火"导弹，精确摧毁了***一辆坦克，利比亚战争中，美军部署使用4架"捕食者"无人机，多次针对卡扎菲住所和车队执行斩首行动，承担了美军三分之一以上的空袭任务

2020年1月，美军出动"死神"无人机实施侦察，跟踪，打击和评估的整链条行动，"定点清除"伊朗伊斯兰革命卫队"，"圣城旅"指挥官苏莱曼尼，随着技术的发展，察打一体无人机将成为杀伤力更加强大的"狙击幽灵"

任务拓展，规模作用不断增加

随着平台性能，载荷功能，链路能力的不断提升，无人机在战场上的运用越来越广泛，伊拉克战争中，美军使用"全球鹰"，"捕食者"，"龙眼"，"影子200"等各型无人机90余架，执行侦察监视，火力打击，目标指示、通信中继，毁伤评估等多样化作战任务，是迄今为止无人机使用最全面最广泛的一次

2020年9月的纳卡冲突中，阿塞拜疆大量使用"苍鹭"，"赫尔墨斯"，"轨道-3"，"天空袭击者"，"轨道剑"，"哈洛普"和TB-2等多型无人机，对亚美尼亚军事目标实施侦察监视，火力打击，目标引导，反辐射攻击等行动，承担了75%以上的攻击任务，取得显著战果，一定程度上主导了作战进程

未来战场上，无人机作战任务将向自主空战，防空压制，近距空中支援，空中加油，空中投送等方向拓展

未来的战场，将由无人机的加入而改变传统的做战体系

这么看来，机械战警的时代，即将到来

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