小千:小千:女王外甥女,性调皮可爱,聪慧善良,由女王亲自抚养,从小一直渴望和母亲在一起,后来得知自己的敌人就是自己的亲生母亲,起初有些难以接受,后来母女终于相认。
若琳:若琳:女王亲妹,小千生母,性刚烈自负,因不满姐姐为王位继承人而烧毁精灵花园一角,因此被前任魔仙女王下令逐出魔仙堡,并下咒令其终其一生都不能再成为魔仙,后在人间与一男人相恋而生下小千,将孩子托付给女王抚养,自愿被巫神天龙的忘忧石洗去记忆,成为了巫神的使者,恢复记忆后选择了帮助自己的姐姐,并与小千母女相认。
小蓝:小蓝:魔仙堡的守护魔仙,后来到人类世界,性热情,容颜清丽,与美琪美雪相识,和美琪美雪亦师亦友,虽然有的时候粗心大意,但充满智慧,长相甜美漂亮,有力量,敢担当,极受女王器重。
小月:小月:性刚烈好胜,后认识碧柔,被她的温柔善良,端庄贤淑所影响,终于明白了自己性格的弱点,改过自新后成为了魔仙堡一位优秀的魔仙,后通过晋级考试,成为一名优秀的守护魔仙。
美琪:凌美琪:凌家长女,性活泼,擅画,学习成绩较差,时常爱想鬼主意,是大家的开心果,坚强勇敢,虽然有时会比较冲动,但本性善良,为人仗义热情,在魔仙堡最危难的时候,毅然决然留下来和大家一起共赴磨难,因此十分受女王赏识。
美雪:凌美雪:凌家次女,性文静,爱与诗书为伴,学习成绩优异,与姐姐美琪相比更显成熟,有时会反过来照顾姐姐美琪,同样在魔仙堡最危难的时候,选择留下来和大家一起共度磨难,是一个品学兼优的好学生,后和姐姐美琪一样成为正式的小魔仙。
严莉莉:严莉莉:严家独女,性善良真诚,自成为小魔仙后,一直努力的学习魔法,用真诚善良的心去帮助别人,成为了一名优秀的小魔仙。
贝贝:贝贝:双子星小公主,性活泼善良,善歌舞,为寻回十二星钻而来到人间,与美琪美雪相识,共同寻回十二星钻,重建十二星座,重建星际轶序。
雅雅:雅雅:双子星大公主,性稳重聪慧,为护双子星及妹妹,将十二星钻化为能量散落人间,夜星宝盒化为能量由贝贝带出,后被碧柔搭救,与贝贝在人间相逢。
珊珊:珊珊:哈莱星王后,野心极强,最初欲夺魔仙堡,兵败又攻双子星,后又欲夺音符宝盒,最终醒悟,改过迁善。
艾莎:艾莎:星之钥匙的守护者,性稳重善良,为了不让哈莱王后的阴谋得逞,带着星之钥匙离开哈莱星,后与众魔仙一起打败哈莱王后,守护了两个星球,并嫁与奥玛为妻。
奥玛:奥玛:哈莱王后之子,性沉稳,通晓音律,擅吉他,最初曾被其母亲哈莱王后利用,接近小蓝欲夺音符宝盒,最后音符宝盒消除了他身上所中的傀儡魔咒,哈莱王后改过自新后,回到哈莱星成为哈莱星的新国王,并迎娶艾莎为妻。
美乐蒂:美乐蒂:女王幼年好友及音乐老师,后失踪失忆变为无音,被女王的琴声所唤醒,共奏梦幻乐章,携手重建音乐魔法世界。
费多巴:费多巴:一个欲望极强的精灵,最初哄骗小蓝等人还其自由之身,最终阴谋败露,被再次擒获,重新囚禁。
凯美莉:凯美莉:波卡波卡魔法王国公主,凯尔多国王独生女,性高冷,为寻魔法兽来到人类世界,后变身为凤凰公主击败其叔父凯龙。
彩俐:彩俐:彩灵堡公主,为保护彩灵堡子民及父母舍身被贬为精灵,恢复真身后担负起拯救家园之责。
施巧灵:施巧灵:性活泼,擅长绘画,坚强勇敢,因为父母工作忙,所以一直住在寄宿学校里,后来,机缘巧合之下认识了彩灵堡公主彩俐,并在彩俐公主的首肯下,成为维护正义的小魔仙。
蓝慧:蓝慧:性稳重理性,擅长推理各种事情,同样也是人间小魔仙之一,拥有极强的推理能力。
殷小敏:殷小敏:性文静,遇事冷静沉着,能够冷静面对任何突发情况,虽然有的时候有些多愁善感,但也是一名非常优秀的小魔仙,遇事可以冷静面对。
娜希雅:娜希雅:冰岚城公主,稳重善良,性格高冷,最初和姐姐有着误会,后两姐妹将误会解开,冰释前嫌,姐妹重归于好,遇事临危不乱。
海达:海达:海萤堡王子,性稳重,待人平和亲切,在两位小魔仙与冰岚城公主娜希雅的帮助下寻回千贝之星,拯救国王及整个海萤堡。
凌海昕:凌海昕:人间小魔仙,性活泼,爱冲浪。
夏凡:夏凡:人间小魔仙,性文静,爱冲浪。
姬丝美莎:姬丝美莎:魔仙女王,性温和,貌倾城,法力高强,于国于家,尽职尽责,国与家,她都交出了最好的答卷,但尽管如此,在女王与母亲的角色中,她选择了做一个好女王,因此忽略了对儿女的照顾。
碧柔碧柔:又名素柔,法号徽音,女王长女,性温柔,贤淑体贴,女王对其极为钟爱,虽身份众多,责任重大,但仍坚守本心,不忘初衷。
游乐:游乐:女王长子,性洒脱,聪颖坚毅,后被立为太子,并迎娶小蓝为妻。
石小龙:小龙:美琪美雪同班同学,经常跟美琪打闹,后被能歌善舞的贝贝吸引,和美琪像是一对欢喜冤家。
周小曼:小曼:一个音乐小天才,喜欢唱歌,后入心梦天使歌舞团为伴奏,犹如一位小钢琴家。
潘小圆:小圆:体育小天才,喜欢体操,喜爱溜冰,曾荣获溜冰比赛冠军,后成为心梦天使的一员,负责伴唱。
郭茵茵:茵茵:数学小天才,初因板报之事而妒忌美琪,在美琪美雪的帮助下重拾信心,并和美琪她们成为了好朋友,后入歌舞团为伴唱。
凯莉:凯莉:心梦天使歌舞团建立者,著名舞蹈歌唱家,稳重温柔,对待学生既严格又亲切,每个学生对于她而言就像她的孩子一样,决不让任何一个孩子轻易放弃自己的梦想。
娜希雪:娜希雪:冰岚城女王,希雅的姐姐,稳重善良,最初被妹妹误会,后姐妹冰释前嫌,重归于好。
游清尘:游清尘:魔仙堡前任魔仙王,碧柔长大后,对碧柔极其宠爱,只是从不轻易表露,跟女王感情淡泊,后立诏让女王以魔仙堡前任公主之身份接替王位,自己前往人间过平凡生活。
玲珑:玲珑:游乐的好朋友,性活泼善良,后与公主相识,二人感情甚笃,但玲珑却一直都不知道公主的真实身份。
安琪:安琪:公主的近身侍卫之一,原身为百鸟之王——凤凰,成熟稳重,事事以公主为先。
宁琪:宁琪:公主的近身侍卫之一,原身为百鸟之王——凤凰,活泼俏皮,对公主忠心耿耿。
佩琪:佩琪:公主的近身侍卫之一,原身为百鸟之王——凤凰,开朗活泼,心思单纯。
小麦:小麦:小蓝的守护精灵,勇敢坚毅。
小卷:小卷:美雪的守护精灵,温柔贴心。
春风:春风:女王的左护法,成熟稳重,忠诚可靠。
秋雨:秋雨:女王的右护法,活泼俏皮,冲动善良。
花生:花生:美琪的守护精灵,坚毅果敢。
啡啡:啡啡:贝贝的守护精灵,活泼可爱。
雪菲菲:雪菲菲:魔仙百宝书的守护精灵,后成为彩虹宝盒的守护精灵。
莎菲菲:莎菲菲:雪菲菲成为彩虹宝盒的守护精灵后,魔仙百宝书的书精灵一职由它担任。
青青:青青:魔法学院的魔法老师,记忆力较差,但聪明善良。
凯尔多:凯尔多:波卡波卡魔法王国国王,凯美莉之父,凯龙之兄。
凯龙:凯龙:欲夺王位,后被众魔仙及变为凤凰公主的凯美莉击败。
巫神天龙:巫神天龙:原为蛇身,欲夺魔仙堡,妄想统领魔仙界,后被众魔仙及地狱之水所杀。
多拉:多拉:无音的守护精灵。
里拉:里拉:无音的守护精灵。
美拉:美拉:无音的守护精灵。
天狼:天狼:哈莱王后的手下,哈莱王后攻双子座失败后投靠贝贝雅雅。
天蛇:天蛇:哈莱王后手下,哈莱王后攻双子座失败后归顺双子座。
班迪:班迪:哈莱王后手下。
积克:积克:哈莱王后手下。
沙武:沙武:哈莱王后手下。
许平君:许平君:大家闺秀,端庄秀美,谦和明礼,应选入宫,被碧柔册封为谦妃。
碧莹:碧莹:魔仙堡的绿魔仙,医者仁心。
红绫:占星魔仙:负责观测天象,预知未来和变故。
彩虹姐姐:彩虹姐姐:彩灵堡魔法餐厅的厨师。
蓓蓓:蓓蓓:彩灵堡绿魔仙。
绵绵:绵绵:魔仙堡的天气精灵,负责播报天气,感知危险的来临。
诗诗:诗诗:彩虹笔记的作者。
红莲:红莲:天庭大公主,小石头生母。
橙宁:橙宁:天庭二公主。
黄晴:黄晴:天庭三公主。
绿萍:绿芜:天庭四公主。
青倩:青倩:天庭五公主。
蓝欣:蓝欣:天庭六公主。
紫琪:紫琪:天庭七公主,温柔端庄,仁慈善良,因私配董永,自愿剔除仙骨,成为凡胎肉身,与董永终身厮守,育有一子董天生。
董天生:董天生:董永与七仙女之子,聪慧善良。
董永:董永:博学多才,仁孝贤德,与七公主二人经过重重阻碍,终于厮守在一起。
天琪:吴天琪:天庭大公主之子,聪慧仁孝。
妙善:妙善:人称大慈大悲救苦救难观世音菩萨,八公主师姐,对公主极为疼爱,惩恶扬善,美名远扬。
彩虹鸟:彩虹鸟:能够往返与人间和魔仙界之间的精灵。
白灵:白灵:本是千年灵狐,在凡间修炼时不慎受伤,幸被公主所救,为报公主恩德,遂以身相许,对公主十分痴情,后来得知公主的真实身份,被公主册封为灵妃。
白雪:白雪:本是一只凡间雪兔,机缘巧合之下与公主相遇,在二人的不断相处中对公主心生爱慕之情,最终二人走到了一起,后来得知公主的真实身份,被公主册封为莹妃。
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